- Robot Filoguidé ⇦Forum Electronique

Inscrit le: 09 Mar 2009

Bonjour,

Nous sommes un groupe d'amis, nous aimerions créer un Robot Filoguidé.
Je suis donc venu sur ce site afin de vous demander de l'aide, si vous avez le temps bien sur ...

Dans notre projet, nous aimerions que notre robot puisse avancer, reculer, tournée à droite, à gauche ; c'est un robot qui roule (type voiture).
Il sera muni d'une pince qui pourra ramasser un objet de 500g et pouvoir le transporter.
Il serra équipé d'un microcontrôleur PIC 16F84 et fonctionnera avec piles.

Donc avons quelques problèmes au niveau de la création du schéma électrique, nous ne comprenons pas le système d'un Joystick ... Nous ne savons pas comment l'insérer dans le schéma électrique ...

En espérant avoir quelque schémas électrique si possible, et avoir des réponses.
Merci d'avance.

Posté le: 09/03/09, 12:19

Ici http://www.planete-sciences.org/forums/viewforum.php?f=5&sid=f8c4d91ff9fe2c18a75f63953ff9db2a, on parle de robots.

Inscrit le: 09 Mar 2009

Je ne suis donc pas dans le bon forum ? Confused

Posté le: 09/03/09, 15:24

Potes a écrit:

Je ne suis donc pas dans le bon forum ? Confused

Je n'ai pas dit ça, le forum que j'ai cité est plus orienté robot.

Inscrit le: 09 Mar 2009

Ah ok, mais je suis déjà sur celui la aussi, mais j'aime bien avoir plusieurs avi ...

Posté le: 22/07/09, 22:41

Orientez-vous vers un déplacement omni-directionnel
et on vous fourni un petit dédommagement + des orientations concrète pour le cahier des charge notamment du châssis, du déplacement.
(par contre le bras articulé n'a pas d'utilité pour nous s'il est pneumatique, sauf, tout au contraire si il y avait un système mécanique de levier rouage ou de vilebrequin dans l'épaule (un peu comme les automate de vitrine)

On pourra peut-être vous conseiller sur une vision des problèmes mécaniques en général (structure etc... mais pas le calcul du rouage du bras justement).
Eventuellement se débrouiller pour réaliser des pièces (vilebrequin "maison" en plastique ou pignons alu, faut voir, car sinon tout ça est beaucoup plus cher à obtenir que l'électronique.

Contactez-moi, je vous donnerait les coordonnées de mon oncle, c'est lui qui s'occupe de tout ça.

Inscrit le: 25 Jan 2010